Composition du système ROV

Le ROV se compose d’une unité de pont et d’un véhicule sous-marin. L’unité de pont se compose d’une unité de commande de pont, d’une unité d’alimentation de pont, d’un moniteur vidéo et d’un câble à fibre optique de 300 mètres de long. Le véhicule sous-marin est équipé de quatre propulseurs horizontaux, d’un propulseur vertical, de deux lumières et d’une tête de caméra. Dans le même temps, il est équipé d’un boîtier de navigation, d’un capteur d’attitude, d’un capteur de profondeur et d’autres capteurs.

L’unité d’alimentation du pont fournit toute l’alimentation du système ROV avec une plage d’entrée de puissance de 100 à 240 V CA. L’unité de commande de pont est l’interface de commande du ROV: l’opérateur donne des commandes de commande via l’unité de commande de la poignée, et l’unité de commande du pont reçoit les commandes et les transmet au ROV via diverses connexions et ombilicaux. Le moniteur vidéo accepte les informations vidéo et de télémétrie du ROV, et les informations de télémétrie telles que le cap et la profondeur seront affichées sur l’écran. Le système ROV est équipé de 300 mètres d’ombilicaux à fibre optique qui sont utilisés pour transmettre des signaux d’alimentation, de télémétrie et vidéo entre l’unité de pont et le submersible. Les propulseurs fournissent 13 kilogrammes (240 watts de puissance) de poussée, avec quatre propulseurs pour le mouvement horizontal et un pour le mouvement vertical. La plate-forme basculante peut atteindre un mouvement de pas de ±90 °. La boîte de jonction distribue les signaux de commande du capteur à distance et l’alimentation aux différentes unités et nœuds de la machine.