Le développement de robots sous-marins autonomes télécommandés en Chine.

Les submersibles peuvent généralement être divisés en submersibles habités (VV) et en submersibles sans pilote (UVS). Submersibles sans pilote, également connus sous le nom de »robots sous-marins« Il est divisé en deux catégories: l’une est un ROV, et l’autre est un AUV.

ROV est un robot sous-marin télécommandé par un opérateur à travers un câble sur un navire pour effectuer des opérations de détection fine à petite échelle et de haute intensité. AUV réalise des opérations de détection sous-marine ou de lumière selon une procédure prédéfinise, et son intelligence est relativement élevée. Ces dernières années, la télécommande autonome hybride des robots avec des fonctions ROV et AUV et des modes de contrôle, basés sur la technologie de communication par fibre optique, se sont développés rapidement dans certains environnements extrêmes, qui ont été reconnus et popularisés à l’échelle internationale.

L’Institut shenyang d’automatisation de l’Académie chinoise des sciences a présenté pour la première fois le concept de robot sous-marin autonome télécommandé, ou ARV, Chine en 2003. Après plus de dix ans, a développé une petite série ARV, la série Arctic ARV et de nombreux autres ensembles d’échantillons, Il a été utilisé avec succès dans la sécurité sous-marine et la science de l’Arctique.

« Haidou » adhérant au concept de conception ARV, pour les avantages techniques ROV et AUV. En mode autonome, une grande partie des tâches de détection autonome des abysses sous-marins peuvent être effectuées, et les informations de détection peuvent être transmises en temps réel par le biais de micro câbles de fibre optique. Après avoir découvert la cible d’intérêt, vous pouvez passer au mode de télécommande en ligne pour effectuer de fines opérations d’observation optique ou d’échantillonnage à des points fixes et à des distances proches. Il peut également utiliser des modes de contrôle indépendants pour effectuer des tâches de détection et d’observation du plan d’eau respectivement.

Le petit « Haidou » a subi d’énormes « pressions » au cours de ce voyage d’expédition scientifique. À une profondeur de 10 000 mètres, le système « Haidou » doit résister à la pression extérieure de l’eau de mer d’environ 110 MPa. Des matériaux de flottabilité externes aux composants porteurs de pression à l’intérieur de la cabine scellée et du système de propulsion électrique, ils font tous face à des essais extrêmes. Les chercheurs ont réussi à résoudre le problème en utilisant la technologie d’étanchéité à pression compensatoire, et ont réalisé le travail fiable et efficace de l’ensemble du système sous la pression de 10.000 mètres.

Tang Yuangui a déclaré: « En tant que robot sous-marin avec des capacités autonomes, le 'Haidou' a sa propre capacité à juger. On peut juger si l’environnement extérieur présente un danger potentiel pour lui selon les informations de rétroaction des capteurs et de l’équipement transportés. Une fois que les choses vont mal, ils se protégeront. "

Si vous en savez plus, vous pouvez nous contacter :info@granfoo-cn.com