Le rôle des robots dans les tests de qualité de l’eau est exceptionnel

Au cours des dernières années, la surveillance et le suivi des sources de pollution dans les rivières et les lacs ont toujours été un problème ancien et difficile qui a été un casse-tête pour les gouvernements à tous les niveaux. Pour la surveillance et le suivi des sources de pollution dans les rivières et les lacs, les robots de détection de la qualité de l’eau sont très utiles.

Dans l’après-midi du 11 juin 2019, plusieurs membres du personnel scientifique et technique se sont rendus en mer avec deux robots hybrides d’inspection de la qualité de l’eau de poisson. Ce jour-là, le lac Qinghai avait un vent violent et des vagues, l’environnement sous-marin était compliqué. Il est rapporté que la profondeur moyenne de l’eau du lac Qinghai est de 21 mètres, et la partie la plus profonde est de 32,8 mètres. Après de nombreux débogages, dans l’après-midi, le robot hybride d’inspection de la qualité de l’eau des poissons a plongé sous l’eau et a effectué des échantillonnages en plusieurs points à différentes profondeurs sous l’eau, et a finalement terminé la tâche de collecte des échantillons d’eau et d’inspection de la qualité de l’eau du lac Qinghai.

À l’heure actuelle, il est urgent d’avoir une méthode de transmission d’information sans fil, fiable et dans les deux sens avec une meilleure confidentialité entre les véhicules sous-marins (robots sous-marins, sous-marins, etc.) et les navires de surface. À des fins civiles, dans le cadre d’activités d’enquête scientifique marine et d’étude des ressources, entre les plates-formes de forage en mer et les robots sous-marins, ainsi que dans les activités de surveillance des ressources halieutiques et de l’environnement marin, la transmission sans fil de texte, de son, d’images et d’autres informations est nécessaire. La valeur du robot hybride de détection de la qualité de l’eau des poissons est qu’il coopère avec l’équipement de communication sous-marin pour compléter la communication sans fil sous-marine. Il a pour fonction de recueillir des informations hydrologiques, des levés sur l’environnement sous-marin et la transmission de l’information; sa conduite hybride signifie que lorsque le robot est dans l’eau statique au milieu, le mode d’entraînement de la queue peut être utilisé pour économiser la consommation d’énergie de la batterie; lorsque le robot est dans des eaux complexes et que le niveau de surtension est élevé, le mode d’entraînement traditionnel de l’hélice peut être utilisé pour faciliter l’augmentation de la vitesse de nage du robot.

Le robot intègre des capteurs de profondeur de niveau millimétrique et une navigation inertielle électronique pour un contrôle précis. Le submersible se déplace vers le point de coordonnées défini et descend vers la profondeur définie pour l’observation à point fixe. En outre, le robot est équipé d’un capteur de détection de la qualité de l’eau pour détecter les informations hydrologiques environnantes en temps réel, et le ramener à la station de base de contrôle du sol, afin que le personnel de contrôle du sol puisse comprendre l’environnement sous-marin et l’information sur la qualité de l’eau.

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