Le rôle du robot sous-marin dans l'installation du support de cathéter

Le rôle derobot sous-marindans l'installation du support de cathéter

(1) Levé géomorphologique.

Avant l'installation du cadre du cathéter, le paysage de la surface de la mer de la zone d'installation du support de cathéter est utilisé pour effectuer un examen géomorphologique afin de confirmer l'existence de fosses naturelles, de fosses de pieds de pieux, de corps étrangers du fond marin, etc., s'il y a une surface inégale. du fond marin, un remplissage supplémentaire doit être effectué en fonction de la situation.

(2) Le support en cours de redressement du cathéter.

Une fois que le cadre du cathéter est abaissé, l'attitude du cadre du cathéter doit être nivelée et corrigée, et la distance, l'angle, la situation de contact, etc. et le personnel de construction doit contrôler le cadre du conduit en fonction des informations ci-dessus.Selon la conception du cadre du cathéter, il est parfois nécessaire que le ROV ouvre certaines valves sous l'eau pour obtenir un nivellement de la posture après que le porte-cathéter soit sous l'eau .

(3) Positionnement du support de cathéter.

Le ROV se déplace vers le conduit ou d'autres marquages, marquant des informations telles que la profondeur, la direction, les coordonnées, etc.

(4) Guidez la pile.

En utilisant un robot sous-marin pour aider à l'observation, pour s'assurer que le pieu en acier du cadre de tuyau est inséré avec succès dans l'orifice du klaxon, il est parfois nécessaire de guider le pieu en acier vers l'insert du port du klaxon et de guider la récupération de la décharge de pression de la grue.

(5) Surveiller l'empilement.

Dans les opérations de pieux, il est nécessaire d'utiliser le pieu de marteau de pieux guidé par ROV, après le succès du pieu, mais aussi de surveiller la situation de pieux, comme l'angle du pieu en acier, la boue, l'état de fonctionnement de l'équipement.

(6) Opération d'injection.

Une fois que le pieu en acier est en place, l'espace entre le pieu en acier et le pied du pieu de rintage du tuyau doit être jointoyé. Utilisez le ROV pour surveiller le processus de nettoyage à l'azote et à l'eau douce entre la paroi intérieure du pied du pieu et la paroi extérieure du pieu, suivre et surveiller le processus, transmettre les informations à l'opérateur d'injection. En fonction de la conception du support de cathéter, certains supports de conduits exigent également que le ROV ouvre ou ferme certaines vannes pour terminer l'opération d'injection.

(7) Installation auxiliaire.

Dans la construction ci-dessus, en utilisant le ROV pour couper une installation auxiliaire de câbles / câbles métalliques, flotteurs, flotteurs et autres installations, retirez / installez l'anneau de carte, etc.

(8) Investigation après l'installation du support de cathéter.

Une fois que l'installation du support de cathéter a terminé tout le processus de construction ci-dessus, mais aussi d'utiliser un robot sous-marin pour faire une inspection plus approfondie du système, vérifiez le contact entre le bas du pied du coulis et la surface du fond marin, l'état du commutateur de valve de le support de cathéter est correct, l'équipement de support de cathéter est intact, et conserve l'image vidéo appropriée, obtenez le rapport final d'enquête sur l'installation du support de tube, de sorte que toute l'installation du support de cathéter soit terminée.

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