Quel est le goulot d'étranglement de la technologie des robots sous-marins?

Une fois larobot sous-marinbrise la technologie, son espace de substitution aux importations est vaste. Cependant, l'application pratique des véhicules sous-marins domestiques est limitée en raison du grand écart dans la technologie de détection, le niveau de processus, l'affichage et le contrôle intégrés, la technologie de navigation et de positionnement intégrée.

Cet article concerne principalement la navigation sous-marine (positionnement) et les technologies de communication pour les robots sous-marins

A. Technologie de navigation sous-marine (positionnement)

Il existe de nombreux systèmes de navigation pour robots autonomes, tels que les systèmes de navigation inertielle, les systèmes de navigation par gravité, les systèmes de navigation sous-marine en terrain, les systèmes de navigation par champ géomagnétique, la navigation par gravité, les lignes de base longues, les lignes de base courtes et les systèmes de stogout gyroscopique à fibre optique et Doppler. Pour des raisons de prix et de technologie et d'autres raisons, il est généralement favorisé par le gyroscope à fibre optique et le compteur Doppler composé du système de calcul. Le système peut répondre aux exigences de l'utilisation sous-marine de robots, à la fois en termes de prix, d'échelle et de précision, qui est en cours de développement dans le pays et à l'étranger.

B. Technologie des communications

Actuellement, les principaux moyens de communication sont la fibre optique et la communication hydroacoustique.

La communication par fibre optique se compose d'une machine d'extrémité optique (surface), d'une machine d'extrémité optique sous-marine, d'un câble à fibre optique. L'avantage est que la vitesse de transmission est élevée (100 Mbit / s) et possède une bonne capacité anti-brouillage. L'inconvénient est qu'il limite la distance de travail et la maniabilité des robots sous-marins, couramment utilisés dans les robots à câbles.

La communication hydroacoustique est la seule et idéale méthode de communication permettant aux robots sous-marins de réaliser une communication à moyenne et longue distance. L'obstacle le plus important à la réalisation de la communication hydroacoustique est l'interférence aléatoire multi-voies, qui nécessite de résoudre un certain nombre de technologies pour répondre aux exigences de la transmission à grande portée et à haut débit.

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