Quel rôle joue un robot sous-marin dans un levage?

La méthode de levage des machines et équipements hydrauliques est divisée en deux types. Les structures sous-marines de grande et moyenne taille dépassant 300 tonnes doivent utiliser des navires-grues de grande et moyenne taille. Le câble de levage de la grue de ce type de navire est suffisamment long pour mettre immédiatement les pièces structurelles en haute mer, beaucoup ont pour effet de soulever une compensation, ce qui peut compléter l'atterrissage de la structure. De plus, vous pouvez également utiliser un obturateur de porte suspendu et d'autres équipements envoyés immédiatement en haute mer. Pour les structures plus petites, telles que celles de moins de 250 tonnes, des navires de génie maritime général peuvent être utilisés pour le levage. Cependant, lorsque de tels navires travaillent en eau profonde, en raison de la longueur insuffisante du câble de levage, la structure (équipement de la machine) doit d'abord être hissée sous le hors-bord dans la zone d'éclaboussure ci-dessous, puis remplacée par un treuil de levage pour mettre le machines et équipements sous la mer profonde. Quel que soit le type de méthode de levage choisi, le ROV doit être utilisé pour effectuer une inspection complète de la ligne, et son câble de guidage et sa boucle de crochet de levage ne sont pas dits.

Dans tout le processus de levage, la structure sous-marine est positionnée avec précision avec une longue ligne de référence. Le capteur de matériau acoustique, le gyroscope de téléphone portable et la jauge de profondeur sont installés dans l'ensemble pour un positionnement précis, qui peut être facilement récupéré par le robot sous-marin. Dans l'ensemble du processus ici, le robot sous-marin peut aider au positionnement précis de la structure de levage et estimer si la structure est alignée aux deux extrémités et au niveau. Les robots sous-marins peuvent également être utilisés pour installer des vannes de trop-plein, des watt-heures à plusieurs composants et des boîtiers de vannes de régulation de pression d'eau, et utiliser des têtes volantes pour détecter les pressions de travail serrées.

L'installation des ancrages fixes doit être assistée par des robots sous-marins, puis la pose des câbles tubulaires vient de commencer. Il peut également être utilisé pour étendre le tube en J et le tube en I. Dans l'ensemble du processus de tous les pipelines normaux et de la livraison du câble ombilical fœtal, l'adresse de contact est généralement surveillée en continu par un robot sous-marin. Les câbles volants et les connexions de cavalier doivent être utilisés au milieu du système de production sous-marin, du pipeline de sortie de pétrole, de l'équipement sous-marin, de l'arbre de Noël, du collecteur et de l'équipement terminal du pipeline.

Le câble volant peut être positionné avec précision avec la ceinture de remorquage du ROV immédiatement, et le cross-docking doit être hissé dans le navire, puis la connexion de positionnement précis est effectuée à l'aide du robot sous-marin.

Si vous voulez en savoir plus, vous pouvez nous contacter:info@granfoo-cn.com